第四阶段、使用太空马桶。
在1998年之前，人类并没有空间站，基本上都是每个国家航天员自己坐着航天器在天上飞行，而且时间不会太长，这时候尿不湿等一些常规应急手段能够应付过来。
但是从1998年之后，人类开始建立了空间站，直到2010年国际空间站全面投入使用，有很多航天员以及科学家常驻在空间站当中，这时候如何解决他们的大小便问题，就成为了一个头等大事。
为了解决这个问题，很多国家也投入了大量的科研力量进行研究，后来终于有人研究出了太空马桶。
太空马桶能够将宇航员的尿液和固体排泄物分开存放，其中，尿液被一个专门的装备回收后制成可以饮用的水，其回收效率高达80%，而固体排泄物则被回收集中存放，等待下一次货运补给任务返回时连同返回舱烧毁在地球大气层中。
但最初的太空马桶并不友好，使用并不太方便，因为它的开口很小，在失重的状态下很难对准，所以偶尔也会发生片片飘到空中的情形。
为了提高太空马桶使用的准确性，空间站还专门在马桶旁安装了一个模拟马桶供宇航员练习，这个模拟马桶开口内置了一个摄像头，坐上去后能通过旁边的显示器观察你是否对准。
第五阶段、使用排泄物循环系统。
尽管太空马桶解决了航天员的排泄问题，但也难免会出现一些意外情况，比如2008年，国际空间站俄罗斯舱段马桶出现故障；2009年，国际空间站美国舱段的马桶也出现了故障，十三名航天员不得不排队去航天飞机上厕所。
为了彻底解决这个问题，美国投入了几千万美元对太空马桶进行研发，历时6年时间终于研究出了更先进的太空排泄物回收系统。
这个系统全称是通用废物管理系统（UWMS），它重45公斤，高71厘米，比目前空间站使用的厕所体积缩小了65%，重量减轻了40％，可以集成到不同航天器的生命支持中。
这个回收系统不仅让航天员方便的时候更加友好，而且它有很强的净化功能，宇航员排出的尿液可以90%以上回收利用，此外，宇航员在太空中产生的汗液也可以回收利用。
