尼禄的母亲小阿格里皮娜对于权力有着极大的欲望,她要求尼禄分享自己的权利,常常以女王身份自居,这使尼禄十分恼恨。于是他在海滨举行宴会招待母亲,然后用一只特别的船送她回家。当天夜里,这只船在大海上破裂成碎片,但是小阿格里皮娜游到了岸边,并派人给尼禄送信。尼禄在和信使讲话时,偷偷在地上放了一把匕首,然后脸色一变说,他母亲派人来刺杀他。这条罪状便使他的母亲丧了命。
除此之外,尼禄的家庭生活也是血腥残暴的。他15岁时娶了继父克劳第厄斯13岁的女儿奥克塔维娥为妻,但是尼禄十分厌恶这个安详的女孩子,不久就把她放逐到一个岛上,后来杀死了她。他又杀了第二个妻子波比亚,只因为有一次她抱怨尼禄回家太晚。尼禄的第三个妻子是斯塔蒂丽亚,是在把她原来丈夫杀死后弄到手的。
罗马大火疑案