一天，他和妻子来到一条河边，那里有马人涅索斯背负旅行者过河。赫拉克勒斯自己涉水过河，将妻子交给了涅索斯。不料马人试图侮辱她，赫拉克勒斯用带有许德拉毒血的箭射伤了涅索斯。狡猾的马人临死前劝得伊阿尼拉保留一些他的血液，说他的血液有魔力，一旦她的丈夫有了外心，将血液涂在他的衣服上就可使他回心转意。后来赫拉再次使赫拉克勒斯发疯，在疯狂中他误杀了自己的好友伊菲托斯。
作为惩罚，他被贬为奴隶，由吕底亚女王翁法勒役使三年。服刑期间，他被迫穿上女人的衣服，与翁法勒的使女们一同纺线，而女王则披上他的狮皮，耍弄他的木棍。刑期结束后，赫拉克勒斯勉强过了一段安闲的日子，但很快就腻烦了这种消磨意志的活法。他又四处征战，惩恶扬善，造福于民。
