星期日早晨，贞德奉天主之命令立刻统率军队迅速开往奥尔良。同年五月四至七日，贞德统率法军攻击围堵奥尔良的英军，贞德的计画是要在围绕奥尔良的英国堡垒中，先攻下较小的两座。然后，当英军还未从惊吓中恢复过来时，再向英军最强大的堡垒土列尔发动攻击。她为自己选择的是：如果国王应允的话－退隐还乡，再去牧羊，扑入母亲的怀抱，帮助她料理家务。
占领土列尔这座堡垒并不是简单的事，堡垒的四周环绕着一圈很深的壕沟，使得城墙特别难以攀爬。到了下午时，已有许多法军倒下，战况仍然没有任何进展。此时，贞德的左肩中箭而倒下，她不顾受伤以未受伤的那只手高高举起她的军旗下达全体攻击令，当贞德的部队看到她的军旗时，一股新生的力量及决心立刻涌上心头。
法军的攻击行动十分猛烈使英国人的士气因此而低落，显示出贞德军事上有利情况中最重要的一点是“她能够激励其他人的勇气。”隔天早晨，就是五月八日，贞德接获英军决定将放弃所有堡垒的消息，其中甚至包括一些仍在他们控制之下的城堡。法军队长便向贞德询问是否要继续追击英军，贞德却回答：“让他们去吧！天主不希望我们今天作战。”事实上，贞德早已为阵亡的英军流下了许多眼泪。对于贞德来说，最重要的是奥尔良终于又重回法国的怀抱。
