薛刚的另一个老婆是西凉的公主。那时候的薛刚刚刚得到中宗的原谅，被封为了兴唐大元帅。那时候的薛刚向西凉借兵，岂料西凉郡主看上了前去借兵的薛刚，便要求薛刚娶她才借兵，就这样，薛刚娶了西凉郡主为妻。关于这个西凉郡主的资料并不是很多，只知道她是西凉的披霞郡主，名叫罗素英。最终在生子的过程中因为失血过多而去世。
薛刚的第三位老婆是九环公主。九环公主是电视剧《隋唐英雄5》中的女主角，在历史上并没有九环公主的原型。她是褚遂良的亲生女儿，本名诸九环，是武则天和李治的义女，从小便与薛刚定下了娃娃亲。她活泼可爱，有着高强的武功，最喜欢和最擅长的武器便是九环，正是应了她的名字。在《隋唐英雄5》中，九环公主是一个即使再感情受伤也要坚持自己所爱的形象，也是最后陪伴在薛刚身边的人。
薛刚为什么反唐
