在使者回去的时候,还有一些关羽部下的亲属托其带信。使者在返回之后,关羽的部下都问及家中情况,知道家人平安受到的待遇也超过从前,许多人都无心再战。在同年12月的时候,关羽出逃一路突围至临沮(今湖北省襄樊市南漳县),遇到了马忠的埋伏。
在被擒获了之后,与漳州关平一同被害。在关于死后,孙权就将他的首级送给了曹操,同时以诸侯礼安葬他的尸身。在《新三国》中,说是吕蒙自作主张的杀了关羽,然后孙权就把吕蒙给杀了。其实不是,孙权早就有了杀关羽的心,而吕蒙也不是被孙权杀的,他是得疾病死的。
之前的时候,孙权曾派人为自己的儿子向关羽的女儿求婚,结果遭到了关羽的拒绝和辱骂,让孙权十分的恼恨。而且关羽战败是许多原因造成了,除了曹操和孙权对他动了杀心外,刘封和孟达也有一部分的责任。在关羽被围困襄樊时,曾向两人求取过支援,结果都被两人拒绝了。