唐贞观年间，薛丁山的老爸薛仁贵因征东有功，被封为平辽王。由于与皇叔李道宗
结怨，薛仁贵被陷下狱。危急之际，西凉哈迷国犯境，徐茂公力荐薛仁贵挂帅征战，从而逃过此劫。薛仁贵征西，误中圈套，被困锁阳城，为苏宝同飞镖所伤。当他伤重昏迷、魂游地府之际，得知儿子薛丁山尚在人间，并知自己与儿子有一段难解死结。唐高宗见出征不利，征召能人挂二路元帅。
薛丁山请缨，以无敌之势夺得帅印，与母亲及妹妹出发西征。途中遇窦家兄妹拦路，薛丁山为求脱身，假意答允窦仙童的婚约，并招揽旗下，同往解救父亲之危。薛丁山杀死苏宝同，救出了父亲薛仁贵。但薛仁贵却不满于薛丁山阵上招亲，于是将之锁入天牢，以示惩戒。苏宝同的死讯传至哈迷国，群臣为之震惊，寒江关关主樊洪悲愤不绝。樊洪有女樊梨花，貌美绝伦、智勇双全、武艺高强。临下山前，其师告知她与白袍薛丁山有一段前世姻缘。樊梨花与薛丁山阵前交锋，一见钟情。樊梨花装败退走，薛丁山欲乘胜追击，被樊梨花所擒，薛丁山遂娶樊梨花为妻。在樊梨花相助下，薛丁山征西成功。
薛刚
反唐（薛丁山的儿子）
结怨，薛仁贵被陷下狱。危急之际，西凉哈迷国犯境，徐茂公力荐薛仁贵挂帅征战，从而逃过此劫。薛仁贵征西，误中圈套，被困锁阳城，为苏宝同飞镖所伤。当他伤重昏迷、魂游地府之际，得知儿子薛丁山尚在人间，并知自己与儿子有一段难解死结。唐高宗见出征不利，征召能人挂二路元帅。
薛丁山请缨，以无敌之势夺得帅印，与母亲及妹妹出发西征。途中遇窦家兄妹拦路，薛丁山为求脱身，假意答允窦仙童的婚约，并招揽旗下，同往解救父亲之危。薛丁山杀死苏宝同，救出了父亲薛仁贵。但薛仁贵却不满于薛丁山阵上招亲，于是将之锁入天牢，以示惩戒。苏宝同的死讯传至哈迷国，群臣为之震惊，寒江关关主樊洪悲愤不绝。樊洪有女樊梨花，貌美绝伦、智勇双全、武艺高强。临下山前，其师告知她与白袍薛丁山有一段前世姻缘。樊梨花与薛丁山阵前交锋，一见钟情。樊梨花装败退走，薛丁山欲乘胜追击，被樊梨花所擒，薛丁山遂娶樊梨花为妻。在樊梨花相助下，薛丁山征西成功。
薛刚
反唐（薛丁山的儿子）
