它最早是在美国路易斯安那州被发现的,随后古生物学家从埃及与巴基斯坦发现的化石中辨认出至少存在两个其他的种。 龙王鲸平均身长为18米,最大可达21米,不过那个只是疑似龙王鲸。而且拥有比现代鲸更为修长的身体。古生物学家对于它们已经退化的短小后肢非常感兴趣,因为它可以证明现代鲸鱼原先是由陆生哺乳类动物演化而来。
密歇根大学自然历史博物馆新展出了一只巨大的伊西斯龙王鲸化石,它全长15米,生活在3700万年前。现在它被固定在博物馆二楼展厅的天花板上。龙王鲸的腿已经退化不能支持行走了,但拥有退化的腿部代表它们的祖先曾行走在陆地上。这件龙王鲸化石十分精美,巨大的牙齿让它在海洋中所向披靡。