对于许多人，尤其是女人来说，性和爱是无法分离的。性爱机器人的出现，能够提供生理上的满足，也可能对人类的情绪给予一些适当的回馈。但这些反应绝不是爱，也无法等同于人类的爱情。
因此，人类在未来对于“爱”的理解可能会向着超脱肉欲的更高尚的方向发展。甚至可能会发展为肉体的欲望与精神的结合完全对立的“柏拉图式爱情”。
从伦理层面来看，这种改变会对家庭形式产生重要的影响，一夫一妻制家庭可能会因此而消亡。
对于男人来说，性与爱更容易分离。如果性爱机器人在将来得到普及，那么男性对于一夫一妻制的婚姻需求会急剧下降。毕竟机器人伴侣在各方面都臻于完美，而婚姻的吸引力将会降至最低。因此不婚族会增多，婚姻形式也会变得更加自由。
此外，繁衍和抚养孩子会变成义务，性爱更多地是提供单纯的愉悦。
对于人类来说，生育将会被加入基因的筛选过程，相当于启动了人为的自然选择。人类需要靠性欲驱动生育，但是产生性爱并非只为生育，加之未来技术的先进，女性很可能从“十月怀胎”中获得解放。
但是问题在于，性与爱的分离仍然存在难度。
多项研究结果表明，大多数寻求性服务的人并非只为了满足生理需求，更多地是想要消解情绪上的困难和焦虑。因此，对于性工作者来说，情绪劳动也是占相当一部分比例的。在这一点上，性爱机器人很难为人类带来精神层面上的抚慰和满足。
另外，性爱机器人的兴起可能会引发女性的危机。
