1689年9月7日，中俄签订了《尼布楚议界条约》。史书载，该条约承认了黑龙江和乌苏里江流域，包括库页岛在内的广大地区是中国领土，客观上，在一定时期内遏止了沙俄东扩。条约里对疆界划分与两国人民归属的称谓，使用的是“中国”与“中国人”，这是“中国”作为主权国家的专称，第一次出现在国际条约里。
从1685年6月25日，清军攻陷雅克萨，活捉督军头目托尔布欣的时起，直到1686年7月18日，再次进攻雅克萨，围城半载，致使俄军丧失全部战斗力。至此，大清在外交上处于主动地位。早在第一次雅克萨大战之前，康熙就派人给沙皇捎信，提出举行边界和谈。
雅克萨第二次被清军围困时，即1685年12月26日，沙皇定下了向对华谈判的基本方针， 并选定戈洛文为俄国谈判代表。俄方的谈判底线是：中俄以雅克萨为界，并在黑龙江和贝斯特拉亚与精奇里江渔猎，中国若不同意，即可与中国开战。
中俄双方的当时的战略，是尽量避免流血解决，争取通过和谈解决边界争端，但决不放弃武力应变。1686年1月，俄方谈判外交使团组成。2月5日从莫斯科启程，卫兵多达500人，270车弹药粮草，在路过托博尔斯克时，又增哥萨克骑兵、步兵、火枪手、龙骑兵1400人以上，总人数超过2000人，四分之三为军事人员。
