她有两个哥哥，戴公和文公；有两个姐姐，齐子和宋桓夫人。经后人考证，她大约生于公元前690年，即周庄王七年左右。 春秋时代，由于群雄并起，列国纷争，公元前660年，即许穆夫人嫁许后十年，狄人伐卫，大败卫师于荥泽。许穆夫人听到卫国将要灭亡的消息，立即快马加鞭地赶到漕邑吊唁，提出联齐抗狄的主张。但恰在这时，许国的君臣胆小怕事，众大夫对她这一爱国行动又极为反对，竟赶到漕邑拦阻。她明白：倘若坚持返回卫国，则有违犯君命之罪，虽为君妻也有被杀的可能；如果回到许国，哪又置危亡之中的卫国于何地？但强烈的爱国之情使许穆夫人将个人的安危丢在脑后，坚定了返卫的决心。于是就写了《载驰》这首诗。严斥了这帮没有远见的小人：“既不我嘉，不能旋反。
视尔不藏，我思不远？既不我嘉，不能旋济。视尔不藏，我思不毖？”表现了她坚强的意志和归国的决心。但在“众稚且狂”下，终不果归。忧思不解，或登高以抒忧情，或采蝱以疗郁结。然思归之情，终不稍解。“百尔所思，不如我所之”。表现了她自信无虞的坚强信念。 许穆夫人的果敢行动和激人肺腑的诗句感动了齐国，齐桓公遣无亏率车三百乘，并资助牛、羊、鸡、豕及建筑材料，帮助卫国建立新都—楚丘（今滑县卫南坡）。卫文公励精图治，轻徭薄税，布衣帛冠，粗食菜羹，早起晚息，扶安百姓，人称其贤，使卫享国四百年。 这首诗写成的时间，当在卫文公元年即公元前659年的春夏之交。
