管仲以为射死，回报公子纠。公子纠听说小白以死，便缓缓而行，六天的时间才到齐境。这时小白早已乘坐温车（古代卧车）驰往临淄，在高俘等大臣的拥戴下，坐上了君位。这年秋天齐鲁两国战于乾时，鲁国大败。齐国要求鲁国杀掉公子纠，囚送召忽、管仲回齐，鲁国慑于齐国的威力而杀死了公子纠，召忽见状，自杀于鲁。
对这件事，孔颖达在注疏春秋左传时有那么一段记述：齐桓公自莒国回齐国之后，想让鲍叔牙当宰相，为他治理好国家，鲍叔牙推辞说“您若是对我施加恩惠的话，能够让我冻不着饿不着，就是很大的赏赐了。你如果一定让我来治理齐国的话，这就不是我的本领所能达到的，治理齐国，成就霸业非管夷吾不可。我比不上管夷吾有五点，在宽惠爱民上，我不如；在处理国事不失原则上，我不如；在团结邻邦上，我不如；在制定礼仪法度上，我不如；在穿甲戴盔，执炮拿枪，立于军门，威震邦国上，我不如；人家管夷吾真堪为民之父母，你若管理民众，离开了父母又怎么行呢？”齐桓公说：“管夷吾亲自射中我的带钩，几乎命丧他手，今天我若重用他行吗？”鲍叔牙说：“他那样做是为了他认可的君主，您如果原谅于他，他会反过来忠诚于你的。”齐桓公说：“也对，那得怎样做呢？”鲍叔牙说：
“您可使人到鲁国去请他。”齐桓公说：“鲁国有个叫施伯的谋臣，如果让他知道咱将重用管夷吾，他一定不会放过的。”鲍叔说：“您可以跟使者说：‘我国有不守律令的大臣在您的国家，我们带回去杀头，以示群臣。’鲁国国君一定会答应。假如管夷吾在鲁国时间一长，让鲁国君看出管夷吾的才能，必定请他执掌鲁国国政。管夷吾倘若答应，则鲁强齐弱。管夷吾如不答应，施伯即疑心管夷吾有回齐之志，非杀他无疑。您可要抓紧把他请回来呀！不然的话，就实现不了您的霸业理想了。”齐桓公于是就派鲍叔去鲁国。鲍叔到了鲁国跟鲁侯说：“公子纠是我国君主的亲人，他已经死了，管仲是我国君主的仇人，请领回去杀头。”鲁君答应了。施伯对鲁侯说：“您不要把管夷吾给他，他们不是杀头，而是让他回国执政，管仲这人，谁不知他是天下贤人，现在齐国求他回国，齐国将来必有大的发展，我鲁国会受到影响的，还不如把他杀了，让他把管夷吾的尸体带走。
