新中国成立之后，根据中国人民政治协商会议的决定，把阅兵列为国庆大典的一项重要内容。从1949年开国大典至1959年建国10周年，新中国每年在天安门广场举行一次大规模的国庆阅兵，前后共举行了11次。
1960年9月，中共中央、国务院本着厉行节约、勤俭建国的方针，决定改革国庆典礼制度，实行“五年一小庆、十年一大庆，逢大庆举行阅兵。”1964年台湾防务部门颁布的军队列条令中，首次出现阅兵条款。之后，由于“文化大革命”的缘故及其他方面的原因，中国连续24年没有举行国庆阅兵。直到1981年，根据邓小平的提议，中共中央、中央军委决定恢复阅兵，并于1984年国庆35周年时，举行了恢复阅兵后第一次大型的国庆阅兵。
新中国建立以来共举行过15次国庆阅兵，15次大阅兵大体分为五个阶段：第一阶段从1949年到1959年，先后进行了11次大阅兵；第二阶段是1984年，举行了国庆35周年大阅兵；第三阶段是1999年，举行国庆50周年大阅兵；第四阶段是2009年，举行国庆60周年大阅兵；第五阶段是2019年，抗日战争70周年举行胜利日阅兵。
五个阶段的大阅兵，充分展现了中国人民解放军现代化的飞速发展。开国大典阅兵式，阅兵部队装备是“万国造”；1959年，受阅武器装备基本实现了国产化；1984年，受阅武器装备共28种，全部是中国自行研制的，核武器首次亮相；1999年，新装备占90%以上；2009年，近90%装备为首次公开亮相，是中国人民解放军历史上现代化程度最高的国庆阅兵；2019年，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平检阅受阅部队，由人民解放军、武警部队和民兵预备役部队约15000名官兵、580台（套）装备组成的15个徒步方队、32个装备方队；陆、海、空航空兵160余架战机，组成12个空中梯队接受检阅。
