就是在这种艰苦条件下，陈老带领团队先后攻克了计算机控制卫星姿态的控制系统研制，掌握了卫星全姿态捕获技术、卫星应急控制器技术等。后来在神舟科研攻关期间，他们还成功研制出我国载人飞船GNC系统，并成功应用于9艘神舟飞船。
1992年，我国载人航天工程正式启动。“那时候，没有实验场地和设备，可谓困难重重。”戚院士说，只有把地面试验做充分，才能确保成功，这就要求必须建立完善的科研基地。
“飞船研制要用到哪些设备，这些设备如何研制？这个挑战一点也不比研制飞船本身小。”戚院士说，那时候，航天五院边设计、边出图、边建设，在北京建成了采用AIT一体化设计思想建成的总装厂房、亚洲最大的真空罐和电磁兼容实验室以及振动台……
载人航天总体部总设计师杨宏觉得自己是个“幸运儿”，一参加工作就赶上“神舟”立项。“起步阶段，我们对整个载人航天系统的认知都不到位。”他记得自己曾经在一次地面检测中，“烧”坏过4台设备。“因为电路设计、电源器件的研制，都需要在实验中一点点摸索。”
早期研发阶段，团队也曾向国际同行寻求帮助。“但关键核心技术是买不来的。”陈祖贵回忆，很多所谓的“核心”技术，只不过是从公开发表的文章里抄下来的。
