特别能吃苦，特别能战斗，特别能攻关，特别能奉献——这是载人航天精神。180天里，在我快要坚持不下去的时候，我就对着墙、挥着拳头说这几句话，我声音的大小就代表了当时的情绪。
写日记也是一种心理调适的方式，出舱时我已经写了181篇日记，这本日记已经出版成书，书名就是《飞舟日记》。
为了保持良好的生理和心理状态，我还参与设计了一套中国功夫“巡天太极”。从这个实验开始，我就在负责收集这方面的有关数据，以便用到航天员的训练工作当中。
如果说神九中航天员第一次在太空上是尝试我们的太极拳的某些动作，能不能在失重状态下打出来，那么神十中的三位航天员在太空授课前集体打出来就是进一步验证。我问你们为什么挑选在太空授课前打？其中一名航天员说：因为我们那个时候在等待，打这一套拳既缓解紧张焦虑的情绪，又能够显示出我们团队的精神。
神十一的时候，当时航天员在天上打太极拳，我在地面太空舱里打太极拳，天地共打，就把巡天太极拳定型了，分天地两路各18式，也申请了知识产权。
记得在我实验最疲惫的时期，航天员杨利伟写了一句话给我：“有一种生活
，你没有经历过就不知道它的艰辛，有一种艰辛你没有体验过，就不知道它的快乐，有一种快乐，你没有拥有过就不知道它的真谛。”
