胸罩是1920年代由法国人发明的，它的前名是紧身衣(Corset)在十八世纪时就已出现，当时妇女穿它以保持体态。但因Corset非常不舒服，逐渐演变成分上下两件(束胸及束腹)，再经过巴黎设计师们的巧艺，式样愈来愈简单，终演变成今日的胸罩和束裤。不过胸罩惊人的款式变化是近一、二十年才有的。胸罩的英文是Brassiere，口头多简称为bra，此自毫无疑问来自法文。
现在的胸罩是八十年代初才传入中国的，当80年代初“乳罩”（有的地方也叫“奶罩”）这洋玩意儿进入中国以后，大家争先恐后丢掉了小背心，带着羞涩使用上了“乳罩”，作用主要是防止乳房由于牛顿的“万有引力”向地球中心下垂和体育运动中的“圆锥摆”现象。质地以棉布为主，看起来象是剪掉了下半截的小背心，很宽的肩带和背带，普通衬衣纽扣，一般开在背后或者侧面，活象用来捆绑木乃伊的那种布带。
现在的胸罩是八十年代初才传入中国的，当80年代初“乳罩”（有的地方也叫“奶罩”）这洋玩意儿进入中国以后，大家争先恐后丢掉了小背心，带着羞涩使用上了“乳罩”，作用主要是防止乳房由于牛顿的“万有引力”向地球中心下垂和体育运动中的“圆锥摆”现象。质地以棉布为主，看起来象是剪掉了下半截的小背心，很宽的肩带和背带，普通衬衣纽扣，一般开在背后或者侧面，活象用来捆绑木乃伊的那种布带。
